自动调速系统中比例调节器的输出只取决于（）。

带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（） 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。 双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（） 双闭环调速系统中电流调节器ACR可限制最大的输出电流是（）。 带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的KP越大，系统的（）。